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真空吸盤?在自動(dòng)搬運(yùn)中是如何運(yùn)用的

發(fā)布時(shí)間:2021-12-20 14:49:56 閱讀次數(shù):1

  真空吸盤通常用作手動(dòng)或自動(dòng)搬運(yùn)應(yīng)用中的抓手。它們可以保護(hù)和幫助移動(dòng)各種產(chǎn)品——從瓶子和袋子到磚塊和木板,以及金屬板、管道和玻璃窗。本質(zhì)上,它們是真空系統(tǒng)和工件之間的接口。

  典型的真空處理系統(tǒng)是許多行業(yè)的支柱,包括包裝、食品、飲料、木工、金屬加工、汽車、半導(dǎo)體和電子產(chǎn)品。真空吸盤在此類應(yīng)用中具有多個(gè)優(yōu)點(diǎn),包括它們相對簡單、緊湊、重量輕、價(jià)格低廉且?guī)缀醪恍枰S護(hù)。它們可以在高速運(yùn)動(dòng)應(yīng)用中牢牢固定零件并輕柔地處理易碎零件。

  從技術(shù)上講,吸盤本身不會(huì)吸附和抓住產(chǎn)品表面。相反,當(dāng)吸盤接觸工件表面時(shí),它會(huì)啟動(dòng)真空發(fā)生器(如真空噴射器、鼓風(fēng)機(jī)或泵)并從吸盤中吸入空氣以產(chǎn)生真空。假設(shè)內(nèi)部氣壓低于吸盤外部氣壓,大氣壓將工件壓在吸盤上。吸盤內(nèi)部的環(huán)境壓力與真空壓力之差越大,或吸盤作用在工件上的有效面積越大,吸盤對工件的夾持力就越大。

  理想情況下,吸盤應(yīng)與光滑、無孔的表面相匹配。當(dāng)產(chǎn)生真空時(shí),吸盤邊緣與大氣完全密封,內(nèi)部空氣迅速排出,從而牢牢抓住工件。然而,非理想的條件很多時(shí)候是正常的,因?yàn)椴牧贤ǔJ强蓾B透的、粗糙的或不平整的。在這些情況下,吸盤無法完全密封,外部空氣不斷進(jìn)入系統(tǒng),稱為泄漏系統(tǒng)。設(shè)計(jì)人員必須通過使用高流量真空發(fā)生器或使用較小的吸盤來補(bǔ)償泄漏系統(tǒng),以減少泄漏的可能性。

  吸盤的類型從簡單的圓形吸盤到專為特殊應(yīng)用而設(shè)計(jì)的吸盤,例如加工糖果、油膩的金屬板或多孔木材和紙板。它們有兩種一般形狀,扁平和波紋管。

  平面吸盤適用于加工表面平坦或微彎曲的工件,如金屬和玻璃板、塑料板和木板。扁平吸盤內(nèi)部容積小,吸塵速度快,抓握時(shí)間短。設(shè)計(jì)得當(dāng),它們具有良好的穩(wěn)定性來處理高剪切力,并且可以承受來自快速自動(dòng)處理運(yùn)動(dòng)的力和加速度。

  另一方面,波紋管吸盤具有一個(gè)或多個(gè)手風(fēng)琴狀回旋。這使他們能夠補(bǔ)償不同的工件高度并處理表面不平整的零件。波紋管的抽真空也會(huì)產(chǎn)生提升動(dòng)作,這有助于輕輕抓住易碎的零件,例如電子零件甚至巧克力糖。

  波紋管版本通常用于處理彎曲零件,例如車身面板、管道和管子、注塑成型塑料零件以及非剛性包裝貨物或收縮包裝產(chǎn)品。

  這兩種類型都有各種形狀,包括圓形和橢圓形。各種尺寸使其適合處理重量從幾分之一盎司到幾磅的產(chǎn)品。它們采用多種不同的橡膠和彈性體材料來滿足特定的應(yīng)用要求,從用于食品處理的符合 FDA 標(biāo)準(zhǔn)的吸盤、用于移動(dòng)磚的耐磨材料到金屬加工操作中的耐油類型。



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