現(xiàn)在很多吸盤(pán)機(jī)械廠家都選擇使用注塑機(jī)機(jī)械手作為主要的生產(chǎn)方式，但是在生產(chǎn)中使用自動(dòng)化吸盤(pán)機(jī)械手可以提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，降低產(chǎn)品的生產(chǎn)成本。機(jī)器人機(jī)械手能否準(zhǔn)確工作，其實(shí)是一個(gè)三維定位問(wèn)題，是幾個(gè)線性定位和角度定位的結(jié)合。

　　1、定位方式——不同的定位方式有不同的影響因素。例如，吸盤(pán)機(jī)械擋塊定位時(shí)，定位精度與擋塊的剛度和接觸擋塊時(shí)的速度有關(guān)。

　　2、定位速度——定位速度對(duì)定位精度影響很大。這是因?yàn)楫?dāng)定位速度不同時(shí)，運(yùn)動(dòng)部件必須耗散的能量不同。一般為減小定位誤差，應(yīng)合理控制定位速度，如提高緩沖裝置的緩沖性能和緩沖效率，及時(shí)控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)對(duì)運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)行減速等。

　　3、精度——吸盤(pán)機(jī)械手的制造精度和安裝調(diào)速精度直接影響定位精度。

　　4、剛性——當(dāng)吸盤(pán)機(jī)械手本身的結(jié)構(gòu)剛性和接觸剛性較低時(shí)，由于易振動(dòng)，定位精度一般較低。

　　5、運(yùn)動(dòng)部件的重量——運(yùn)動(dòng)部件的重量包括機(jī)械手本身的重量和被抓取物體的重量。運(yùn)動(dòng)部件重量的變化對(duì)定位精度的影響較大。通常，當(dāng)運(yùn)動(dòng)部件的重量增加時(shí)，定位精度會(huì)降低。因此，在設(shè)計(jì)時(shí)不僅要減輕運(yùn)動(dòng)部件本身的重量，還要考慮工作時(shí)抓握重量變化的影響。

　　6、驅(qū)動(dòng)源壓力的液壓、氣壓波動(dòng)，以及電壓、油溫、氣溫的波動(dòng)都會(huì)影響機(jī)械手的重復(fù)定位精度。因此，應(yīng)采取必要的措施來(lái)穩(wěn)定和調(diào)整油溫。例如用蓄能器穩(wěn)定油壓，用加熱器或冷卻器控制油溫，用溫壓補(bǔ)償流量控制閥控制低速。

　　7、控制系統(tǒng)——開(kāi)關(guān)控制、電液比例控制和伺服控制的位置控制精度不同。這不僅是因?yàn)楦鞣N控制元件的精度和靈敏度不同，還與位置反饋裝置的有無(wú)有關(guān)。

　　公司業(yè)務(wù)遍及國(guó)內(nèi)外。主要自主研發(fā)產(chǎn)品有：真空吸盤(pán)、真空吸盤(pán)廠家、真空吸盤(pán)吊具、吸盤(pán)機(jī)械手等;同時(shí)主要代理銷(xiāo)售的有：德國(guó)SMI、德國(guó)BECKER、德國(guó)EEPOS、丹麥KLEE、日本SMC。公司客戶(hù)廣泛分布于：機(jī)械加工、鋼鐵行業(yè)、化工行業(yè)、玻璃行業(yè)、食品行業(yè)、太陽(yáng)能光伏行業(yè)、醫(yī)藥行業(yè)、木制品行業(yè)、鋁制品行業(yè)、塑料行業(yè)、家電行業(yè)、物流包裝行業(yè)、電子產(chǎn)品行業(yè)等。

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