用真空吸盤(pán)從橡膠吸盤(pán)中抽氣,形成內(nèi)腔真空,吸附萃取物。排出時(shí),管道穿過(guò)大氣,失去真空,將物體放下。
Emsp;具有較高的真空度和可靠的吸附性能,但真空吸盤(pán)系統(tǒng)的成本較高。
電機(jī)2-真空吸盤(pán)3-電磁閥
EMBSP;4-電磁閥5-吸盤(pán)6-氣氛
EMP;工作原理:吸盤(pán)5與物體表面接觸時(shí),單電磁閥3獲得電,開(kāi)關(guān)到左側(cè),單電磁閥4失電,保持圖的正確位置,電機(jī)1工作,驅(qū)動(dòng)真空吸盤(pán)2工作,抽出吸盤(pán)的內(nèi)腔和管道中的空氣形成真空并吸附物體。當(dāng)釋放物體時(shí),單閥3失去動(dòng)力,切換到正確位置,真空管道與吸盤(pán)斷開(kāi),單頭閥4獲得電,切換到左側(cè),真空吸盤(pán)5的內(nèi)腔與大氣通信,內(nèi)部腔真空迅速破壞。
組件的作用:
電機(jī)系統(tǒng)電源,驅(qū)動(dòng)真空吸盤(pán)
真空吸盤(pán)將管道中的空氣抽出來(lái)形成真空。
電磁閥開(kāi)關(guān)真空源與吸盤(pán)腔的管道連接
電磁脈沖電磁閥空氣與吸盤(pán)腔的管道連接
吸盤(pán)吸收物體的工作部分,形成真空腔
大氣與大氣界面
根據(jù)流體力學(xué)原理,當(dāng)壓縮空氣高速通過(guò)噴嘴時(shí),射流吸盤(pán)出口處的空氣壓力低于吸管腔內(nèi)的氣壓,從而使吸氣腔內(nèi)的氣體被高速氣流帶走,形成負(fù)壓。
這種生產(chǎn)真空壓縮空氣的方法在工廠是容易獲得,成本低,有各種規(guī)格的商業(yè)真空發(fā)生器在市場(chǎng)上出售。
EMP;壓縮空氣從進(jìn)氣口9進(jìn)入,電磁閥8在吸收物體時(shí)移動(dòng)到上部位置,高速壓縮空氣通過(guò)消聲器1排放到大氣中,在管道中設(shè)置單向閥2,以確保壓縮空氣不會(huì)進(jìn)入吸盤(pán),吸入器中的空氣可以進(jìn)入主通道,壓力開(kāi)關(guān)3用于檢測(cè)真空管道的真空度。根據(jù)設(shè)定的上限和下限,發(fā)出相應(yīng)的電信號(hào)。濾網(wǎng)4確保工件表面的異物不會(huì)進(jìn)入真空管道。當(dāng)壓縮空氣流經(jīng)管道噴嘴時(shí),吸入盤(pán)和管道內(nèi)的空氣被引出,形成負(fù)壓吸附物體。當(dāng)物體釋放時(shí),電磁閥8被復(fù)位到較低的位置,電磁閥7通過(guò)調(diào)試閥6移動(dòng)到上壓縮空氣進(jìn)入真空吸盤(pán)的真空,破壞吸管的真空.
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